1969
rozpoczęto produkcję ciężkich ciągników C-385 
   1968-1972
opracowano prototypów nowoczesne typy ciągników dla Polski, niestety nigdy nie doszło do produkcji – względy polityczne
   1972
powstało Zrzeszenie przemysłu ciągnikowego ,,Ursus" 
   1974
zakupione ważne  licencję od firm: Massey Ferguson (ciągniki) i Perkins (silniki)
   1976
25 czerwca w ZM Ursus rozpoczęły się strajki. Powodem było podniesienie cen żywności.
   1983
milowy krok – wyprodukowano milionowy ciągnik.
   1984
początek produkcji seryjnej ciągników licencyjnych o mocach 38 i 47 KM.
   1986
wyprodukowano pierwszy wysoce zmodernizowany ciÄ…gnik Ursus C-330M.
   1987
rozpoczęcie produkcji ciągnika postlicencyjnego Ursus 4512.
   1990
zmodernizowano i przystąpiono do produkcji   ciągników ciężkich 934-1634.
   1993
rozpoczęto produkcję ciągnika Ursus 5314 i 5312 o mocy 72 KM.
   1997
rozpoczęto produkcje ciągnika Ursus 6014 i 6012 o mocy 82 KM
   1 stycznia 1998
Powstają "Zakłady Przemysłu Ciągnikowego URSUS S.A." i w wyniku restrukturyzacji w latach 1998-2003 w wielu miastach ulegają one rozdrobnieniu.
   2001
powstanie "Fabryki Ciągników Ursus Sp. z o.o.", tworząc z PHZ Bumar - "URSUS Sp. z o.o.", będący właścicielem marki Ursus, patentów i homologacji. 
   2 czerwca 2006
taśmy montażowe opuszcza 1,5-milionowy ciągnik - model Ursus 1654.
   2007
sprzedano 1050 ciągników w całym roku co stanowi miesięczną produkcję w latach 90.